檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Strategy".ekeyword (精準) and cdept.raw="材料科學與工程系"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文主要在設計與發展一套握手機器人系統,能夠與人產生互動並完成握手之動作。以阻抗控制為基礎,根據手臂終端所承受外力與相對應位移之關係,使機械手臂能順應使用者施加之外力,做動出位移的反應。當操作者不…
2
在產業全球化與人口結構演變趨勢下,擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇,所要面對的任務也越加的多樣化,如精密組裝、拋光、電子零件製程應用,單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
3
廣義霍夫轉換利用1對多的映射方法以達成任意形狀偵測,其執行步驟主要包含有:步驟1:建立目標物樣板的幾何資訊於表格;步驟2,將輸入影像進行幾何資訊匹配並以投票方式達成目標物偵測。由於1對多映射方法先天…